Наша планетарная коробка передач состоит из внешнего корпуса, внутренней оболочки, планетарных шестерен, планетарных валов, входного и выходного валов, а также трансмиссионного масла и уплотнений. Благодаря простой конструкции, превосходной эффективности и долговечности этот редуктор является предпочтительным выбором для различных механических применений, от автомобильной и сельскохозяйственной техники до робототехнических систем.
Принцип работы планетарного редуктора прост. Генерируемый двигателем крутящий момент с высокой скоростью преобразуется в крутящий момент с низкой скоростью посредством движения планетарных шестерен. Эти шестерни вращаются вокруг неподвижного планетарного вала, закрепленного на внутренней оболочке. При приведении в действие входным валом эти планетарные шестерни вращаются быстро из-за своего малого диаметра, обеспечивая снижение скорости выходного вала по сравнению с входным валом.

Качество зацепления шестерен.
Прямые шестерни включаются и выключаются напрямую, что приводит к увеличению ударной силы при переходах. В то время как косозубые шестерни включаются постепенно, переходя от короткого контакта к длинному и обратно, что приводит к уменьшению ударной силы и более плавному зацеплению.
Коэффициент перекрытия.
Косозубые шестерни имеют больший коэффициент перекрытия, чем прямые шестерни, что обеспечивает превосходную несущую способность.
Трансмиссия.
Линия зацепления косозубых шестерен расположена под углом, а линия зацепления прямых шестерен проходит параллельно оси шестерни, что делает косозубые шестерни менее склонными к ошибкам зацепления.
Уровень шума и вибрации.
Планетарные редукторы с прямыми шестернями могут вызывать вибрацию. Редукторы с косозубыми шестернями обеспечивают снижение уровня шума и вибрации.
Внешний вид.
Косозубые шестерни имеют шахматное расположение по сравнению с цилиндрическими шестернями, тогда как прямые шестерни выравниваются без смещения.
Планетарная опора рамы.
Редукторы с косозубыми шестернями требуют двойной опорной конструкции. Их подшипники и корпуса шестерен встроенные, что требует точного выравнивания.
В прямых шестернях могут использоваться как двойные, так и одиночные опорные конструкции. Использование только одной точки опоры может привести к отклонению механизма, что со временем приведет к увеличению уровня шума и трения.
Точность.
Планетарные редукторы с косозубыми шестернями обеспечивают более высокую точность по сравнению с их аналогами с прямыми шестернями. Хотя косозубые шестерни могут создавать осевые силы, которых нет в прямых шестернях, преимущества, которые они предлагают с точки зрения снижения вибрации и прочности, намного перевешивают недостатки, связанные с осевым усилием и немного более высокими производственными затратами.